Raspberry PI: GPIOs mittels I2C Port Expander (MCP23017) erweitern

2018-04-11 von Mario

Mit dem Chip MCP23017 ist es sehr einfach möglich, eine Porterweiterung (Port Expander) des Raspberry Pi vorzunehmen. Dafür wird der I2C-Bus (Inter Integrated Circuit) des Raspberry Pi verwendet, um mit dem Baustein MCP23017 zu kommunizieren.

 

Setup

Komponenten Beschreibung
Raspberry PI Raspberry Pi 2 Model B v1.1
Betriebssystem Raspbian Stretch
Chip MCP23017
Datenblatt microchip.com/wwwproducts/en/MCP23017 (Documents)
Software fritzing.org

 

Vorbereitung

Vor dem Einsatz sollte das System des Raspberry Pi aktualisiert werden. Dafür die folgenden Befehle eingeben:

apt-get update
apt-get upgrade

Daraufhin die Verwendung von I2C in der Datei “/boot/config.txt” aktivieren (Zeile einfügen oder auskommentieren).

dtparam=i2c_arm=on

Als nächstes in der Datei “/etc/modules” zwei Module einfügen.

i2c-dev
i2c-bcm2708

Bei neueren Pi Versionen müssen die Module noch aus der Blacklist Datei entfernt werden:

sudo vi /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

Vor den beiden Einträgen eine Raute (#) setzen.

#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708

 

Damit der I2C Bus angesprochen werden kann, folgende Pakete installieren:

sudo apt-get install python-smbus i2c-tools

Anschließend den Pi neu starten.

 

Verkabeln

Der MCP23017 besitzt den folgenden Aufbau, wie auf dem Bild ersichtlich. Weitere Information können dem Datenblatt entnommen werden.

Um sich mit der Funktionsweise des MCP23017 vertraut zu machen, wurden 3 Dioden angeschlossen.

Folgende PINs sind belegt:

Pin (MCP23017) Pin (Pi)
Pin 9 (VDD) Pin 1 (Power 3.3V)
Pin 10 (VSS) Pin 30 (GND)
Pin 12 (SCL) Pin 5 (GPIO3 – SCL1)
Pin 3 (SDA) Pin 3 (GPIO3 – SDA1)
Pin 18 (Reset) Power 3.3V
Pin 15 (A0)
Pin 16 (A1)
Pin 17 (A2)
GND

 

Aufbau

 

Testen

Die Adresse einen angeschlossenen I2C-Bausteins kann mit dem Programm “i2cdetect” geprüft werden:

sudo i2cdetect -y 1
Befehl Beschreibung
ic2detect Der Befehl aus i2c-tools zum “Auffinden” von I2C Peripherie
-y Parameter zum Ausführen ohne Nachfrage
1 Nummer des Busses; Die Nummer kann 1 oder 0 sein,
je nachdem, ob der I2C0- oder I2C1-Port verwendet wird.

 

Die Ausgabe des Befehls sollte sich so darstellen:

Werte schreiben

Nachdem die Baustein-Adresse ablesbar ist, kann jetzt mit dem Schreiben von Werten begonnen werden. Dafür müssen alle Pins der Bank A (GPA) als Ausgang deklariert werden:

i2cset -y 1 0x20 0x00 0x00

Es wird in jedes der 8 Bits eine “0” geschrieben. Eine 1 würde den entsprechenden Pin als Eingang deklarieren (Default). Daraufhin können einzelne Pins oder alle angesprochen werden. Danach können mit dem Befehl “i2cset” einzelne Pins geschaltet werden.

i2cset -y 1 0x20 0x14 0xff
Befehl Beschreibung
i2cset Der Befehl aus i2c-tools zum “Setzen” von Werten
-y Parameter zum Ausführen ohne Nachfrage
 1 Bus Nummer
0x20 Bausteinadresse
0x14 Zeile (GPA = 0x14; GPB = 0x15)
0xff Der jeweilige Wert (Pin) in hexadezimal. In diesem Fall werden alle PINs gesetzt.

 

Folgende PINs können je Bank (GPA/GPB) belegt werden:

Pin
(Wert)
Hex
7 0x80
6 0x40
5 0x20
4 0x10
3 0x08
2 0x04
1 0x02
0 0x01
all 0xff
off 0x00

 

Wenn z.B. der PIN 0 und 2 gleichzeitig gesetzt werden soll, dann muss der Hex Wert 0x05 (Binär 101) vergeben werden.

0x01 + 0x04 = 0x05

 

Werte lesen

Zum Auslesen wir der Befehl “i2cget” verwendet.

i2cget -y 1 0x20 0x14
Befehl Beschreibung
i2cget Der Befehl aus i2c-tools zum “Auslesen”von Werten
-y Parameter zum Ausführen ohne Nachfrage
1 Bus Nummer
0x20 Adresse des Bauteils
0x14 Auszulesende Zeile
Kategorie: IT Schlagwörter: , , ,

Rezension: Reden wir über Geld

2018-04-07 von Mario

Autor: Niki Lauda, Conny Bischofberger

Taschenbuch: 203 Seiten

Verlag: edition a; Auflage: 2 (8. Oktober 2015)

Sprache: Deutsch

ISBN-10: 399001143X

ISBN-13: 978-3990011430

Das Hörbuch “Reden wir über Geld” von Niki Lauda ist ein spannender und lehrreicher Genuss. Die Laufzeit beträgt 4 Stunden und 34 Minuten. Der Titel lässt mutmaßen, dass Herr Lauda Patentrezepte zum Geld verdienen erläutert, dem ist nicht so. Vielmehr werden Ausschnitte aus seinem beruflichen Leben beschrieben. Bei der Beschreibung der verschiedenen Lebensabschnitte werden zwischen den Zeilen interessante Prinzipien zum besten gegeben:

  • Welche Verhandlungsstrategien kann ich anwenden
  • Wie steigere ich meinen Marktwert
  • Wie setzte ich mir Ziele
  • Wie verdiene ich Geld
  • Wie führe ich richtig

 

Nach dem Hörbuch hat sich meine Wahrnehmung der Person Lauda komplett geändert und der ein oder andere Schmunzler kommt einem definitiv über die Lippen.

Einen Grundtenor lautet: “Je mehr Geld im Spiel ist, desto besser ist es, auf dem Boden zu bleiben.”

 

Wertung: absolut hörenswert

Kategorie: Bücher Schlagwörter: ,

Eigenbau Schienenreinigungswagen

2018-04-02 von Mario

Der Schienenreinigungswagen (Spur: TT; Maßstab: 1:120) von KPF-Zeller funktioniert leider nur, wenn dieser gezogen wird. Aufgrund dessen wurde das Modell mit einer Kupplung erweitert.

Dafür wurde der Normschacht von PEHO angebaut.

Dadurch kann der Wagen jetzt auch geschoben werden.

Der komplette Wagen von unten.

Für das Reinigen der Schienen kann das Schleifpapier von Proxxon für MICROMOT 180 Korn oder 240 Korn verwendet werden.

Für ein besseres Design wurde das Oberteil des Packwagens von BTTB verwendet. Die Breite des Reinigungswagens musste um 0,5 mm mit einer Feile entfernt werden.

Kategorie: Modellbahn Schlagwörter: , , ,

SQL Developer – Spracheinstellungen ändern

2018-03-31 von Mario

Um die Spracheinstellungen der Software Oracle SQL Developer zu ändern, einfach in den Ordner des Programms wechseln und die Datei

..sqldeveloper\ide\bin\ide.conf

mit einem Text-Editor öffnen.

Daraufhin die Zeile

AddVMOption -Duser.language=en

hinzufügen. Jetzt den SQL Developer neu starten und die gesetzte Sprache, hier Englisch, wird angezeigt.

Kategorie: IT Schlagwörter: ,

SQL Developer – ORA-00904 ORA_ROWSCN invalid identifier

2018-03-24 von Mario

Wenn im SQL Developer beim Betrachten von Datenbanktabellen der Fehler

ORA-00904: "ORA_ROWSCN": invalid identifier

auftritt, dann ist eine Anzeige der Tabelleninhalte nicht mehr möglich.

Eine Abhilfe kann im Menü unter „Tools – Preferences… – Database – Object-Viewer” konfiguriert werden.

Hier das Kontrollkästchen “Use ORA_ROWSCN for DataEditor insert and update statements” deaktivieren und danach sind die Daten wieder sichtbar.

Kategorie: IT Schlagwörter: ,

JavaScript-Engines – ein kleiner Überblick

2018-03-17 von Mario

Eine JavaScript-Engine ist ein Programm oder Interpreter, welches JavaScript-Code ausführen kann. Anwendung finden JavaScript-Engines meistens in Webbrowsern.

Einige der bekanntesten sind in der Tabelle aufgeführt:

Engine Entwickler Browser Programmiersprache
V8 Google Chrome, Opera  C++
Rhino Mozilla Foundation Firefox  Java
SpiderMonkey Netscape Netscape Navigator  C/C++
JavaScriptCore Apple Safari  C++
KJS KDE Projekt Konqueror  C++
Chakra Microsoft Internet Explorer  C++

 

V8

Die Chrome V8 oder einfach ausgedrückt V8, ist eine von Google entwickelte JavaScript-Engine. V8 kompiliert JavaScript direkt in nativen Maschinencode, bevor dieser ausgeführt wird. V8 ist für die Plattformen x86, ARM oder MIPS Architekturen ausgelegt (32- und 64-Bit).

Rhino

Rhino ist vollständig in Java geschrieben und wurde von der Mozilla Foundation entwickelt. Rhino kompiliert JavaScript in Java-Bytecode, kann diesen aber auch zur Laufzeit interpretieren.

SpiderMonkey

SpiderMonkey ist in C/C++ geschrieben und wurde von Netscape entwickelt. SpiderMonkey diente der Mozilla Foundation als Grundlage zur Entwicklung von Rhino.

JavaScriptCore

JavaScriptCore ist eine Abspaltung von KJS und wird von Apple weiterentwickelt. Vor der Ausführung wird JavaScript in Bytecode übersetzt, welches direkt zur Maschinensprache kompiliert.

KJS

KJS wurde ursprünglich von Harri Porten für den KDE Webbrowser Konqueror entwickelt.

Chakra

Chakra (JScript9) ist eine JavaScript-Engine, welche von Microsoft entwickelt wurde. ChakraCore (JavaScript) ist ein Teil von Chakra und ist eine JavaScript-Engine für den Microsoft Edge Browser. Chakra ist für die Plattformen x86/x64/ARM Architekturen ausgelegt.

 

Weiterführende Links

https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ECMAScript_engines
https://en.wikipedia.org/wiki/Chakra_(JScript_engine)
https://github.com/Microsoft/ChakraCore
https://developers.google.com/v8/
https://developer.apple.com/documentation/javascriptcore
https://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_web_browser_engines
https://de.wikipedia.org/wiki/Rhino_(Programmierung)
https://developer.mozilla.org/de/docs/Rhino
https://github.com/alrra/browser-logos

Kategorie: IT Schlagwörter: , , ,

Robin Dunbar – Can the internet buy you more friends?

2018-03-12 von Mario

Kategorie: Unterhaltung Schlagwörter: